其一
永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜池。
其二
三川北虏乱如麻，四海南奔似永嘉。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。
其三
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。
其四
龙盘虎踞帝王州，帝子金陵访故丘。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷鹊楼。
其五
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
其六
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。
其七
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙茄饥困驹。
其八
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来。
其九
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
其十
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，更取金陵作小山。
其十一
试借君王玉马鞭，指麾戎虏坐琼筵。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
其一
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样风平浪静。
其二
北方的胡虏在三川一带纷乱如麻，中原地区的人民争相南奔避难，似晋朝的永嘉之难。
如果起用东山谢安石来辅佐平叛，一定能为君在谈笑中扫靖胡沙。
其三
鼓声如雷晒杂之声喧动了武昌，旌旗如云呼啦啦地过了浔阳。
所过之处秋毫无犯，三吴之地的人民都踊跃欢迎，呈现出一派春光明媚的祥瑞气氛。
其四
钟山龙盘，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王来访金凌之旧迹。
春风吹暖了旧苑中的昭阳宫殿，明月高高地照耀着鳷鹊楼。
其五
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
其六
丹阳的北固山就是古来的吴关，江边的楼台隐映于云水之间，美如画图。
如今胡虏的战火已燃及沧海，永王大军东巡的旌旗在大江两岸围绕，飘扬于碧山之间。
其七
永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。
战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。
其八
长风吹着船帆，其势一往无前，军威所到之处海动山倾，誓摧胡虏。
君看永王率兵浮江而下，多么像当年晋朝的龙骧将军出峡伐吴呀！
其九
秦始皇想浮海却造桥不成，汉武帝在寻阳射蛟也是空忙一场。
我家贤王的楼舰是为平叛而来，其举可轻秦汉，最似太颤念宗文皇帝渡海伐辽。
其十
皇帝宠命贤王以重任入楚关，扫清江汉地区就凯旋。
先在云梦开津大都督府，再在益陵取钟山做王苑中的小山。
其十一
试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。
南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。
李白到永王李璘幕府以后，踌躇满志，以为可以一抒抱负，“奋其智能，愿为辅弼”，成为像谢安那样叱咤风云的人物。在这组诗里，诗人在歌颂永王东巡的同时，也抒发了自己的抱负。
首章发端。言永王奉天子之命，建节东巡，义师到处，呈现和平景象。
二章诗人自谓在国家大难当头时，希望像谢安一样从容镇静地破敌除患。这首诗艺术构思非常出色，欲抑故扬，跌宕有致。诗人于前二句极写叛军之多且凶，国灾民难之甚且危，目的却在衬托后二句作者的宏图大略。局势写得越严重，就愈见其高昂的爱国热情和“一扫胡沙净”的雄心；气氛写得越紧张，就愈见其从容镇定地“挽狂澜于既倒”的气魄。这种反衬性的蓄势之笔，增强了诗的力量。
三章写军容威武，声势浩大。军纪严明，有战胜征兆。从武昌至九江，再至三吴，一路东进，势如破竹。
四章想象、或者说希望永王璘进兵金陵，给金陵人民带来温暖和光明。首句言金陵形胜，自古为帝王之地。次句叙事，言永王兵到金陵。三四句，以昭阳殿、鳷鹊楼借指金陵，以春风象征温暖，以明月象征光明。
五章言社稷临危，君臣束手，唯有永王挥师东来。前两句撷取京师陷落后的一是一景，突出表现当时唐王朝所面临的严重局势，表达自己和广大人民对眼前发生的一切痛心疾首，对叛军所作所为的憎恶痛恨。后两句，诗人通过对比手法，抨击在叛军进攻面前，为保存实力，节节败退，听任东都沦于敌手的各路将领，高度赞扬永王远道而来，收复国土的英雄行为。
六章言丹阳地形险要，风景如画。永王军队驻屯长江两岸，一直延伸至海边。这些都是想象或鼓励之辞，实际上李璘的军事势力最东只到丹阳。
七章写永王麾下的威武的水师。上二句言水师广布，下二句言勇士威武。
八章写永王水师以长风破浪之势，动海倾山，如同晋代王濬楼船东下破吴。
九章把永王比成唐太宗，而且超过了秦皇、汉武，比拟得不伦不类，和其他十首也不协调，可能是永王幕府中人所增益，为永王提供了一个有意争夺帝位的罪状。因此前人认为是伪作。
十章写永王奉天子之命，保卫疆土，涉及地域之广。入楚关，扫清江汉，从云梦到金陵。这是夸张之辞。实际李璘的军事势力未到金陵。
末章运用浪漫的想象，象征的手法，塑造了盖世英雄式的自我形象。诗人希望永王能赋予他军事指挥权，自信自己能运筹帷幄，决胜千里，使得胡人心悦诚服，彻底肃清叛乱，然后向朝廷作出完美的交代。首句比较委婉，但豪迈气概声容毕现；次句把残酷的战争诗意化，是诗人个性的自然流露；三句以“南风”喻永王之师，“胡尘”喻安史叛军，表现出对叛军的蔑视；末句点明平叛目的。
诗人在组诗中表现出的爱祖国，爱人民的热情和对和平的向往是积极的，是值得肯定的。他对永王璘的政治走向不了解，是客观的，以他的身份和阅历，对此不可能作出正确的判断。组诗第二首及最后一首表现出他想作张良、谢安、诸葛亮那样的儒将，运筹帷幄，从容应敌，决胜千里，是不现实的，甚至是幼稚的。这种思想在他的很多诗篇里都有表现。他一直希望能像范蠡一样功成不居，泛舟五湖；像鲁仲连那样功成不取，意轻千金。这些抱负虽然不可能实现，但却成就了他豪迈的浪漫主义诗风和撼山动地、脍炙人口的诗篇。组诗中某些地方的夸张和想象不符合史实，一则是属于鼓励性质，一则是属于夸张手法，是符合文学创作原则的。