文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。
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忆昔去家三千里，未有交游托燕市。当时独闻刘海峰，每把清尊说吾子。
尊府多年为贵臣，君才气更凌青云。会稽禹穴华岳顶，胸中万里千嶙峋。
归来风月澹襟抱，势去金貂非等伦。君爱朋交重圭璧，不恤家空徒四壁。
壮士论心天地閒，往往狂歌同落魄。去君远下沧江烟，醉卧白云天上船。
西风落叶东流水，挢首南鸿思北燕。新知强对伤怀抱，未若平生故交好。
海峰老隔黄山云，见子依燃蓟门道。雄才应勒万里勋，收身岂厌五湖岛。
但愿为龙我作云，对子玉颜长不老。千里淮南云水昏，几人流落怜王孙。
平生志意讵如此，离绪茫茫何可论。