据《左传·宣公十二年》“楚子曰：‘武王克商，作《颂》曰：……又作《武》，……其六曰：‘绥万邦，屡丰年。”’可知《桓》是乐舞《大武》六成（第六场）的歌诗（关于《大武》的详细介绍，见《周颂·我将》一诗的鉴赏文字）。据《礼记·乐记》，孔子对《大武》六成所表现的历史事件作有如下说明：“始而北出；再成而灭商；三成而南；四成而南国是疆；五成而分，周公左，召公右；六成复缀，以崇天子（按，旧读“崇”下断句，非）。”郑玄注解“六成”为“六奏象兵还振旅也”。而《毛诗序》云：“《桓》，讲武类祃也。桓，武志也。”孔颖达疏云：“《桓》诗者，讲武类祃之乐歌也，武王将欲伐殷，陈列六军，讲习武事，又为类祭于上帝，为祃祭于所征之地，治兵祭神，然后克纣，至周公、成王大平之时，诗人追述其事，而为此歌焉。”则所述与《礼记》所引孔子之言不合。按谥法辟土服远曰桓，此篇文字又有“于以四方，克定厥家”之句，表明周王朝已经统有四方，则毛序孔疏谓此诗为武王伐殷讲武类祃之乐歌与原诗文本不合。今按：《大武》六成的乐舞表现的是周公带成王东伐奄国之后，回到镐京，大会四方诸侯及远国使者，举行阅兵仪式，即所谓“兵还振旅”，以扬天子之威的史实，《桓》诗即为举行阅兵仪式前的祷词。
诗的前三句，是以“绥万邦，娄丰年”来证明天命是完全支持周朝的。“娄丰年”在农耕社会对赢得民心起着举足轻重的作用，百姓对能致物阜年丰的王朝总会表示拥护；而获得农业丰收，在上古时代离不开风调雨顺的自然条件，“娄丰年”便理所当然地成为天意的象征。中间四句歌颂英勇的武王和全体将士，并告诉全体诸侯，武王的将士有能力征服天下、保卫周室。叠字词“桓桓”领出整段文字，有威武雄壮的气势，而“于以四方”云云，与首句“绥万邦”上下绾合，一强调国泰民安，一强调征服统治，而都有周室君临天下的自豪感。最后两句是祷告上苍、让天帝来作证，以加强肯定，同时也是对第三句“天命匪解”的呼应。诗的核心就是扬军威以震慑诸侯，从而达到树立周天子崇高权威的目的，其内容正与《尚书·周书·多方》一致。诗名为《桓》，“桓”即威武之貌，正点明了主题。诗的语言雍容典雅，威严而出之以和平，呈现出一种欢乐的氛围，涌动着新王朝的蓬勃朝气。
鲲鱼产溟渤，鬐鬣如山丘。朝行发碣石，暮宿昆崙陬。
竦身激巨浪，喷沫飞洪流。倏忽化大鹏，九万乘风游。
翼若垂天云，众羽不敢侔。一飞绝五岳，再举凌十州。
翩翩鸴鸠侣，榆枋自相求。翱翔但咫尺，曷睹大化遒。
楼阁新兵卫，观游惬士林。
月同年在未，日遇望前壬。
地势环江海，星缠右昴参。
堂廉离地远，宇隙受云侵。
百里归遐瞩，千家属俯临。
半空能拔萃，寸木敢加岑。
天近青垂幕，峰遥碧露簪。
石阑围结蜃，金铎送鸣琳。
埤堄南敔值，牙旗北垒深。
彩旌县雉尾，画鼓静鼍音。
废址伤伊昔，宏规复自今。
折冲增武气，拱极寓忠忱。
暑郁方腾甑，秋声未起砧。
鲁戈坚兀兀，羲驭吝骎骎。
畦病抛耘耨，途休驻辇任。
蜗螺枯井藻，龟坼燥蹄涔。
欲听檐瓴建，须占础汗淋。
浴波知马乐，哗树冀蝉瘖。
世苦乖龙匿，谁将旱魃擒。
徯苏纷病草，投荫集呀禽。
播水终非雨，移床且就阴。
涤烦思啮雪，瘳暍幸沾霖。
大火从销石，清风抵献琛。
乍来惊敞豁，久坐觉萧森。
缓昼忘挥扇，良宵拟抱衾。
几筵司赤老，笔札侍青襟。
饮榼流香茗，薰炉点细沉。
水芽鲜荐藕，冰果脆尝檎。
飞肉收弦木，潜鳞上曲针。
老饕惭入赋，先酒愿来歆。
贤已聊冯弈，将归谩托琴。
万钱虚大嚼，一榻滞孤吟。
韵险偏凝思，醪醇特费斟。
醉眸昏易暝，便腹饱如妊。
偶遂登高约，因偿眺远心。
饮余童子倦，诗就主人钦。
河朔沦无节，周南重不淫。
未须谋秉烛，只此胜怀金。
壑谷贻公笑，琼舟示我箴。
晚凉无限好，归兴已难禁。