夙征肇延津，明晨临大河。洪源下积石，砥柱屹嵯峨。
渺渺梁宋区，汗漫纵经过。自非陵与岸，于安障其波。
扬帆赴中流，四顾莽无涯。崇云徂广泽，迅风夕吹沙。
积阴不可测，鱼龙偃相加。前无千尺梁，一苇胡足誇。
人生寡恒居，奚异波上槎。岂无舟楫志，漂泊当奈何。
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百战归来辞玉勒，恋栈似闻长叹息。秋风一夜梦关山，身欲奋飞无羽翼。
当时神骏主人怜，破胡灭虏著先鞭。将军今入凌烟画，回首驰驱已十年。
自信死生犹可托，迎新弃旧人情薄。千金市骨果何人，终当饿死填沟壑。
捷足争誇后进材，英雄末路剧堪哀。识途足备沙场用，其奈世无管子才。
老马伏枥志千里，烈士暮年心未已。君未知马焉知人，风尘豪杰终老矣。