霜皮溜雨四十围，黛色参天二千尺。
君臣已与时际会，树木犹为人爱惜。
云来气接巫峡长，月出寒通雪山白。
忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟宫。
崔嵬枝干郊原古，窈窕丹青户牖空。
落落盘踞虽得地，冥冥孤高多烈风。
扶持自是神明力，正直原因造化工。
大厦如倾要梁栋，万牛回首丘山重。
不露文章世已惊，未辞翦伐谁能送？
苦心岂免容蝼蚁，香叶终经宿鸾凤。
志士幽人莫怨嗟：古来材大难为用。
这首诗借古柏以自咏怀抱，正意全在未一段，此诗对偶句特多，凡押三韵，每韵八句，自成段落，格式与《洗兵马》极相似。
全诗比兴为体，一贯到底；咏物兴怀，浑然一体。句句写柏，句句喻人。言在柏，而意在人。前八联十六句通过对古柏的赞誉，表现了诗人对诸葛亮的崇敬之情，抒发了自己愿意像诸葛武侯一样报效朝廷的理想。在这里，句句写古柏，句句喻诸葛，句句又隐含着诗人自己。古柏的高大坚强，雄劲飞动，古朴厚重，正是诗人敬仰的武侯的品格，也是诗人对自己才华的心肯。
在杜甫看来，诸葛武侯之所以能够充分地施展自己的才华，建立不朽功业，是因为君臣相知、相济。“君臣已与时际会，树木犹为人爱惜。”“忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟宫。”这看似写景、叙事，实在抒情，是在背后抒发自己不能为当时朝廷理解重用，满腹的学问不能发挥，难以报效朝廷的感叹。
如果说前八联还只是在赞赏武侯的同时暗含着诗人对自己境遇的悲哀和感叹，那么后四联八句则在曲尽体物之妙的基础上直抒胸臆，将古柏与自己紧紧连在一起，句句写古柏，又句句写自己，淋漓尽致地抒发了诗人材大难用的愤慨。以大厦将倾暗喻国家的危机，正是需要人才的时候。然而大木重于丘山，万牛都因不能拉动而回首去看，暗指国家危亡之际贤能却得不到任用，这与武侯和刘备的君臣际会正是天壤之别。
诗人感叹自己虽然像古柏一样朴实无华，不以花叶之美炫俗，英采自然外露，使世人惊异，愿意不辞剪伐，陈力于庙堂，但没有人能把它送去。古柏心苦，却不免为蝼蚁所伤；柏叶余香，乃为鸾凤所喜。而自己的怀才不遇正是像这古柏一样。诗人最后终于发出了“古来材大难为用”的浩叹。
诗的前六句为第一段，以古柏兴起，赞其高大，君臣际会。“云来”十句为第二段，由夔州古柏，想到成都先主庙的古柏，其中“落落”两句，既写树，又写人，树人相融。“大厦”八句为第三段，因物及人，大发感想。最后一句语意双关，抒发诗人宏图不展的怨愤和大材不为用之感慨。
扈跸驰千骑，鸣銮驾六飞。绍先思祖德，色养奉慈闱。
爽气催征辔，霜花散晓晖。有秋欢里巷，鼓腹遍郊圻。
松柏森元路，云霞护玉衣。鬯圭承凛凛，冠剑仰依依。
言念开千古，忧勤萃万几。维清钦陟降，瞻拜重歔欷。
乱石截流数千里，大石生人小石死。水小不险水大险，穿舟最患石齿齿。
水石喧阗斗不开，水崩石裂声如雷。两岸青峰随帆转，一滩白鸟逐篙回。
滩名乌蛮最险恶，伏波往日曾疏凿。功同神禹合俎豆，有庙巍巍镇瓯骆。
瓯骆至今遵约束，岁时庙下祭旗纛。祠中铜鼓铸马馀，银钗叩击蛮风俗。
麋泠双女僭为王，将军破贼威扬扬。双植金标临涨海，七腰银艾到炎荒。
神灵终古槎江在，巨石依然排壁垒。湍流赑怒状军声，势逐牂牁东入海。
两江黔郁此朝宗，我溯惊涛欲上邕。千篙日与雷霆战，万马横当水石冲。
调兵东征苦不速，番禺九郡未恢复。遇主徒希马伏波，委身未遇刘文叔。
将军际会本非常，我忆重兴二十霜。扫荡南交待□命，邀君灵宠早还乡。