服勤尽岁月，常恐功愈微。
忠情谬获露，遂为君所私。
出则陪文舆，人必侍丹帷。
箴规响已从，计议初无亏。
一朝长逝后，愿言同此归。
厚恩固难忘，君命安可违！
临穴罔惟疑，投义志攸希。
荆棘笼高坟，黄鸟声正悲。
良人不可赎，泫然沾我衣。
奄息、仲行、针虎三人合称“三良”，都是杰出的人才，他们为秦穆公殉葬，历代多有咏“三良”的诗文。《左传·文公六年》：“秦伯任好卒，以子车氏之三子奄息、仲行、针虎为殉，皆秦之良也。国人哀之，为之赋《黄鸟》。”《诗经·秦风·黄鸟》就是秦国人民为哀悼“三良”及一百七十多个无辜牺牲者而创作的，表示了对残暴统治者的控诉与谴责。陶渊明的这首诗，则完全称赞三良的行为，其目的显然不在咏史，而是借咏三良之事，表彰张袆不肯毒死零陵王而自饮毒酒先死的尽忠行为。
全诗可分五个层次，每四句为一层。前面三个层次描述了“三良”怎样由贪仕而一步一步地走向誓愿追随君主于地下的，说“三良”终年殷勤服侍秦穆公，因而受到宠爱和信任，为了不忘厚恩，“三良”实践诺言，心甘情愿为秦穆公殉葬。第四层次赞颂了三良赴死的高义，这与陶渊明的“士为知己者死”的节义观是有关的。第五层次，诗人表达了《诗经·秦风·黄鸟》同样的悲悯。结尾说“泫然沾我衣”，其原因除了为三良的死而悲伤，为三良的忠情谬露（本不该流露，仕途险恶，伴君如伴虎）而遗憾外，恐怕更多的是对那惨绝人寰、灭绝人性时代的谴责，为良人的愚忠而悲哀。
从整体上看，作者是从仕途可畏这个角度来吟咏三良的。苏轼的《和陶咏三良》“仕宦岂不荣，有时缠忧悲。所以靖节翁，服此黔娄衣”最得此诗主旨。
荒庭何所有，老树半空腹。秋蜩鸣北林，暮鸟穿我屋。
栖迟乐遵渚，恬旷寡所欲。开卦推盈虚，散帙攻节目。
养闲度人事，达命知止足。不学东周儒，俟时劳伐辐。
枯禅身心冷如水，经年坐卧无衣被。七斤破衲五条衣，虮虱安居成法喜。
今年雨雪太无端，西溪水牛冻欲死。众中冷煖自家知，叠锦重裀畴不尔。
霜威不奈老僧何，飒飒寒风空过耳。一个蒲团坐到明，明发天鸡鸣便起。
起来积雪拥荆扉，相过独有胡公子。轻裘缓带不知寒，怪我生衣薄如纸。
亲裁大被絮绵花，付与空生作生理。空生生理非等閒，明州布袋轻无比。
囊括虚空与大千，东西南北随行履。寸丝不挂体如如，有亦不拘无则已。
多谢绨袍一片心，珍重收归还自己。被盖囊藏过此生，寒岩枯树长相倚。