篮舆陟险隘，兀兀不停辙。
主人眩头目，仆夫困唇舌。
前疑树梢拂，后虑崖石擦。
方呼左畔跷，复叫右竿捺。
避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。
或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。
或踏高直上，或照下稳踏。
斯须有不审，偾舆在目睫。
深渊固可畏，平地尤险绝。
作诗告仆夫，审诸秋毫末。
识察既晓然，力行谨无忽。
主人眩头目，仆夫困唇舌。
前疑树梢拂，后虑崖石擦。
方呼左畔跷，复叫右竿捺。
避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。
或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。
或踏高直上，或照下稳踏。
斯须有不审，偾舆在目睫。
深渊固可畏，平地尤险绝。
作诗告仆夫，审诸秋毫末。
识察既晓然，力行谨无忽。
二气同一根，本体浩兮渊。
可见川上逝，未发心下泉。
真机亡停息，果剥根长鲜。
定理亡将迎，尘境地自偏。
形神既外发，何者操其权。
芸芸万感通，存处元寂然。
一物一太极，不间大小年。
随处无亏缺，井居而用迁。
至人配天德，知周物之先。
学者事何事，省察於眇绵。
可见川上逝，未发心下泉。
真机亡停息，果剥根长鲜。
定理亡将迎，尘境地自偏。
形神既外发，何者操其权。
芸芸万感通，存处元寂然。
一物一太极，不间大小年。
随处无亏缺，井居而用迁。
至人配天德，知周物之先。
学者事何事，省察於眇绵。