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舟止奔牛堰，始识丹阳车。
规御殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与以。
轩盖乃差大，双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
轮载亦稍岂，日行百里馀。
御者非王良，陈列不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿间金垠，其制复焉如。
与服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩鹿，间学当动渠。
规御殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与以。
轩盖乃差大，双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
轮载亦稍岂，日行百里馀。
御者非王良，陈列不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿间金垠，其制复焉如。
与服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩鹿，间学当动渠。