首句描写氛围。“猿啼”写声音，“客散”写情状，“暮”字点明时间，“江头”交代地点。七个字，没有一笔架空，将送别的环境，点染得“黯然销魂”。猿啼常与悲凄之情相关。《荆州记》载渔者歌曰：“巴东三峡巫峡长，猿鸣三声泪沾裳！”何况如今听到猿声的，又是处于逆境中的迁客，纵然不浪浪泪下，也难免要怆然动怀了。“客散暮江头”，也都不是纯客观的景物描写。
第二句“人自伤心水自流”，切合规定情景中的地点“江头”，这就越发显出上下两句有水乳交融之妙。此时日暮客散，友人远去，自己还留在江头，更感到一种难堪的孤独，只好独自伤心了，而无情的流水却只管载着离人不停地流去。两个“自”字，使各不相干的“伤心”与“水流”联系到了一起，以无情水流反衬人之“伤心”，以自流之水极写无可奈何的伤心之情。
三四句从“伤心”两字一气贯下，以前两句更推进一步。第三句在“远”字前缀一“更”字，自己被逐已经不幸，而裴郎中被贬谪的地方更远，着重写出对方的不幸，从而使同病相怜之情，依依惜别之意，表现得更为丰富、深刻。末句“青山万里一孤舟”与第二句的“水自流”相照应，而“青山万里”又紧承上句“更远”而来，既写尽了裴郎中旅途的孤寂，伴送他远去的只有万里青山，又表达了诗人恋恋不舍的深情。随着孤帆远影在望中消失，诗人的心何尝没有随着眼前青山的延伸，与被送者一道渐行渐远！
从通篇来看，基本上采用了直陈其事的赋体，紧紧扣住江边送别的特定情景来写，使写景与抒情自然而巧妙地结合在一起。情挚意深，别有韵味。前人论刘长卿“诗体虽不新奇，甚能炼饰”（高仲武《中兴间气集》）。此诗写得如此清新自然，正见他的“炼饰”功夫。
茝鸡晨先鸣，络纬夜虚织。物情固有殊，亦各竞时急。
遥遥丘中士，荆扉昼常闭。赋诗悲徂年，开卷怀往昔。
廓然一言得，不愿千金易。大江流汤汤，白日如过翼。
虚堂拂朱弦，再鼓三叹息。西山遗清风，颍水有奇迹。
勖哉望前修，猛志庶可及。自当葆天和，政不慕人益。
新开一斋馆，分植两轩墀。
璅碎青金影，纤圆碧玉枝。
物应人共美，性与地兼宜。
渐喜声成韵，毋伤色暂衰。
宁因恶土变，自与好风期。
窗闼常相对，阑干不用施。
看怜朝露爽，坐觉昼阴迟。
拟富非侯等，亲邻见凤姿。
燕杯留几席，画笔置藩篱。
护长防将折，删枯欲更滋。
破忧谈将解，化恐误仙骑。
节耸蛟螭骨，苞翻虎豹皮。
竿长终劲挺，根困任离披。
肯顾柯亭赏，休思渭水持。
吟馀毫亦健，灌罢器频欹。
戴谱须书此，淇园未羡之。
七贤尝伴侣，六逸重犹夷。
缅继斯人躅，如吹仲氏篪。
萧然发清思，赖尔作良知。
越人夸越山，山不悬别州。心胆豗尘泥，尺步封鸿沟。
勇脚攀元寥，园环蹑刀头。尽剖大腹壮，横得孤眼收。
俯海沈竮竛，策日旁逗留。溪招白鹤风，柁鼓元气舟。
诧历天外事，恍惚亦不愁。焉知腥雾中，扰扰虫蛆浮。
青城蜀丈人，偃蹇群岳趋。会稽佐谁命，贰雄炎祝储。
元气韛嚣氛，铸出争闯如。尚诮山中人，不辔名势车。
石屋蹲虾蟆，斗偶无两俱。洞天碧浮浮，浮浮锁匏壶。
壶中无杂仙，仙仙殊壤都。一气何是非，未肯忘秦吴。
野僧枯杉纹，罅石龛猿狙。飞罗七条衣，蕨钵饥麇茹。
安知从来客，攓云抱香炉。完朴余一巢，庶以邻太初。