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君马良，乘乘黄。
仆臣御，守法度。
乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。
六辔如组，周旋中规，
折旋中矩。听和鸾之声，
遵康庄之路。马不骇舆，
君子安处。如欲登九折之险，
走羊肠之阻，蒙犯霜露，
跌踢风雨。虽使造父再生，
王良复出，予亦未知其如何尔。
仆臣御，守法度。
乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。
六辔如组，周旋中规，
折旋中矩。听和鸾之声，
遵康庄之路。马不骇舆，
君子安处。如欲登九折之险，
走羊肠之阻，蒙犯霜露，
跌踢风雨。虽使造父再生，
王良复出，予亦未知其如何尔。