诗的一开头点出登亭。第一句写自下而上望去，西亭高出鸟外，从登前写亭高。第二句写登临后向四周望，身与浮云相齐，从登后写字高。三、四两句开始写登亭后的“观眺”。用山下的点点树影，千村万落和眼前的苍天，脚下的群山烘托“亭高”，并构织出辽远的画面。五、六两句以西亭所见景物。点出登临时的天气。“残虹”、“急雨”，都符合夏末秋初天气特征，从而暗示“早秋”。一“挂”一“过”，一静一动，景象十分生动；而从“陕北”、“关西”两个大的方位来写，尤其符合登高的特点，场面辽远而开阔。七、八两句由远眺写到近观，均从颜色着笔来写，陡峭“青壁”，弯弯“绿溪”，加上“洒榼”、“瓜田”，把山上山下风光写得别有风致。
以上由登亭写到观眺，以下写登亭观跳所感。“微官”两句反映着诗人的不得意，但却出之以放达之语；而诗的最后两句“唯有乡园处，依依望不迷”，才写出真心思：对长安的留恋，其中包含政治上的希望，如“明主虽然弃，丹心亦未休”（《题虢州西楼》），所反映的显然不单是乡土之情。“望”字也就自然照应了题目“观眺”二字。
这篇作品以“高亭”为观察点，以“观眺”为线索，开头写登亭，接着六句写登亭“观眺”所见，结尾四句写登亭“观眺”所感，层次井然有序。此诗虽为五古，中间写“观眺”六句却两两对偶，上下两句分别从不同角度构成生动画面。最后两句在上文登高远眺基础上，仍扣应“观眺”二字来写所感，线索清楚，结构完整。
西风惊秋纷落叶于晴川。感物叙之易变，念游子而未还。
胡扰扰以迷形役，徒俯仰于百年。繄乡关之安在，怀旧隐于松泉。
尔其命驾晨征，仆夫在门。望青山兮千里，愁芳草兮吟魂。
溯轻风兮舟飏，澹斜日兮江云。睇遥遥以前路，心孑孑而悬旌。
倏家林之在目，俨桑梓之犹存。于是杖策来归，柴荆启扉。
僮仆嘻嘻，稚子牵衣。叹误罹于尘网，迫衰朽而何之。
幸松泉以无恙，期投老而支离。若乃有绿盈庭，有酒新酾。
或席阴以箕踞，或临流而赋诗。已矣乎富贵非吾愿，功名不可期。
慕赤松而长往，缔泉石以为知。浩歌白云乡，徘徊芳草涯。
胡为乎，荣辱之相缪。逐膻腴于末路，钓声利于颓流。
涂实迷而未远，事既往而奚尤。怀古人而不可见，伤病俗之难瘳。
招白云以怡悦，请息交以绝游。匪怀珍以为洁，惧突梯而吾羞。
侣空山之猿鹤，脱尘溷之蜉蝣。念田园之未芜，顾琴瑟之尚留。
聊优游以卒岁，时偃仰以消忧。为逸民于斯世，乐夫天命复何求。