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我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
昭代元勋府，云仍奕世昌。萱慈贞捆训，兰秀特轩昂。
诰锡文鸾炫，星摇翠翟光。新龄增旧算，初度应微阳。
亭馆重重宴，笙歌细细扬。戟门诸将列，玳席百珍将。
姜寿僖情适，韩饶结誉长。愿言图五福，随颂献华堂。