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驱车欲何适，驾言归故乡。朋游具觞豆，饯送临周行。
忆昨佐花县，志气殊非常。琴堂席未暖，行役嗟靡遑。
京华历寒暑，鬓发皓已苍。布衣与蔬食，澹泊常自将。
只今七十馀，谢事何匆忙。为感圣恩厚，悲歌激中肠。
徘徊不能别，念此故意长。山川邈迢递，大江浩洋洋。
去途日已远，驰景曜征裳。愧无千金赠，为子增慨慷。
归哉慎自保，南北永相望。
落日悲笳鸣，阴风起千嶂。何处见长安，夜夜倚天望。
臣家羽林中，三世汉飞将。尚想甘泉宫，虎贲拥仙仗。
臣岂负朝廷，忠义夙所尚。横天青茫茫，万里隔亭障。
可望不可到，血泪堕汪漾。空有台上石，至今尚西向。