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晨驾辞阴渚，逶迤见岩丘。芳翠涤余蔼，回沙灼清流。
泄云漫方聚，深竹疑晴秋。岑峦有连蝉，道里无险投。
纷袭缅腾茜，汨瀄摇澄湫。枫楮秀中椒，荈蕨横道周。
青苗漾白水，明畴写嵎陬。沧沧水雾滋，娟娟微阴收。
白鸟既轻弱，飞鲦亦缓游。旅人从此涉，景曜俄然遒。
余晖满层峰，惆怅靡淹留。
霜蹄腾踏狮花鞚。天产神骏储神用。一朝事起奋奇功，功成死亦邱山重。
是时秋狝驻鸾舆，小丑仓卒窥皇都。行在肃静寒刁斗，羽书飞报执金吾。
金吾报国能忘身，马亦奋报金吾恩。白涧路百五十里，顷刻已达东华门。
蕉苻扫净渠魁缚，汗血桃花如雨落。地上麒麟死不僵，天边房驷寒侵角。
海内升平用武稀，酬恩已分终驰驱。奚官入告金吾吁，丹青曹霸能图之。
图成感慨系以诗，艺林属和纷离披。回忆寻常无事时，群马食粟同骖羁。
事穷见节身其危，不尔碌碌终无奇。马兮何幸为公知，功名麟阁长追随。
士死知己亦良幸，感激因公增涕洟。愿公爱士如爱马，毋令遭逢出马下。