在一片秋天景色的旅途上，他看到桐树叶子在早晨飘落，又听到吟蛩[蟋蟀]在夜间鸣叫。这些标志秋光的落叶和虫鸣，更加勾起了他旅途的心事。 “旅思”，旅途的愁绪。他遥望通向京城临安的道路，觉得它分外暗淡。这里作者用唐代都城长安（当时在金占领下）借指南宋京城临安。“黯”是暗淡的意思。这不仅是写实，也还有象征的意味。因为这时他在主和派排挤下被罢了官，从此远离朝廷，也就更难以实现他抗金报国的理想了。
这时涌上他心头的，不是对官职的眷恋，而是那一段最不寻常的战斗经历。当年在抗金前线的南郑，他曾经“横戈盘马”，亲临前线。回想起来，至今还是那么令人神往。“戈”古代一种长柄武器。“盘”是回旋的意思。最使他念念不忘的是前线的大散关和渭水清流。在渭河上，他曾雪夜强渡；在大散关，他曾守关拒敌。在这两个地方，都留下了他的足迹。现在，他多么想知道，那大散关和渭河，是不是仍然同他在前线时一样啊！看，他的所谓旅愁，不是哀叹岁月，也不是感伤劳苦，他是在系念着关系国家命运的前线，怀念着那实现他崇高理想的地方。这是一种有着崇高的思想境界的旅愁。
当他在怀念前线的时候，罢官的现实还迫使他思考以下的问题：“江海轻舟今已具，一卷兵书，叹息无人付”。陆游的家乡山阴地接杭州湾，临江近海。“江海轻舟”，驶往江海的小船，这里用来代表驶往家乡的小船。“具”是具备。这三句意思说，今天已经有了回乡的小船，意味着已经罢了官，可以回乡退隐了，然而，那对付金兵、收复失地的军事韬略和计划，却没有人可以托付，使他难以放心啊。原来，陆游不仅是诗人、词人，他还熟知军事，在南郑前线任职时，曾经向川陕安抚使（边防军事机关的长官）王炎提出过恢复中原的进军策略，由于朝廷的苟且偷安，他的北伐之志一直未能实现。所以，我们对他“一卷兵书，叹息无人付”的心情，就完全可以理解了。
想到这里，他的感情不由得从慨叹转为激愤。遭遇的相似，使他想起了西汉著名词赋家扬雄。扬雄曾经写《长杨赋》讽谏汉成帝游猎于长杨宫。他很有才华，但一直未受到皇帝的赏识和重用。陆游回顾自己一片爱国赤诚而终于不为朝廷所用，他以难以遏止的气愤之词来结束作品：“早信此生终不遇，当年悔草长杨赋”。如果早就料到（信）我这一生始终不会被了解，任用（不遇），我当初又何必象扬雄写（草）《长杨赋》那样忠心耿耿地献计献策呢！
太上本来真，虚无中有神。若能心解悟，身外更无身。
假名元始号，元始虚无老。心源是元始，更无无上道。
七宝为林苑，五明宫殿宽。人身皆备有，不解向心观。
三世诸天圣，相因一性宗。一身无万法，万法一身同。
放出光明照，无央世界中。乾坤明表里，日月觉朦胧。
妙观无静苦，自性不能知。妄想随缘去，何时有出期。
生灭何时尽，相因浩劫来。似环蝼蚁转，如毂碾尘埃。
谁言河海阔，深浅尚能知。爱欲情无底，何年有出时？
水鸟及风林，咸归一法音。如何颠倒性，自起万般心。
虚无含有象，有象复归无。心若分明了，知权呼有无。
无空空不空，无色色不色。若能知色空，色空皆自得。
有有兼无有，无无及有无。虚心能不动，妙道自来居。
如人入黑暗，目睹又何曾。若要分明见，须凭浩劫灯。
有相兼无相，迷惑终不知。未能明觉性，安得决狐疑。
众生情行劣，迷失道根源。特谓宣宗旨，教令入妙门。
物向无中有，道从有里无。莫生无有见，迷执自消除。
空色互相生，相缠如纠墨。要知空色理，自莫分空色。
道性本虚无，虚无亦假呼。若生无有见，终被法来拘。
不空是真空，不色是真色。空色便为真，真法何曾得？
是空及是色，究竟总非干。要认真空色，回心向己难。
空色宜双泯，不须举一隅。色空无滞碍，本性自如如。
妙音喻虚性，虚心非妙音。认他毫发事，难得自由心。
一心观一切，一切法皆同。若能如斯解，方明智慧通。
了悟性根源，名为入妙门方便法，是法勿留存。决破疑惑网，有无都不干。
正心长自在，如隼入云盘。心静六根清，六根随性行。
性能无著物，邪障那边生。妙经无碍性，权立妙经名。
故为众生说，令教悟此经。一真度一切，如楫济横流。
真性随身有，勿于身外求。传教虚无理，世间散布行。
诵经能万遍，其义自分明。真性号神王，飞天无定方。
破邪能自外，坚固喻金刚。灵童即正性，无染号真人。
威猛喻师子，名殊一法身。诸天诸圣众，无一亦无二。
性不遂波流，是名真侍卫。语默及游息，无生一念思。
忘形归恍惚，神鬼不能窥。正法度邪法，众生见处偏。
若生无有见，即被染心田。天尊重说偈，直为指心源。
汲引迷惑者，令归解脱门。道非干视听，视听转生疑。
应物临机用，虚心即可知。心疑随万境，随境认心田。
道非有为有，方名离种边。