甲光半夜开金鳞，旄头射落天边云。征鼙声冷沙塞月，朔风马上驱妖氛。
归来天幕宴平楚，貔貅列瓮燔豹麇。虎皮裹戈马在牧，将军好武亦好文。
诗成顷刻手自写，草书敏妙疑通神。文锋快剑斫长阵，笔力巨弩回千钧。
酒酣作乐两耳热，对客谈笑如春温。笑余早亦学书剑，一镜白发俄纷纷。
袖中空有清河颂，愿借綵笔挥写呈吾君。
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舟止奔牛堰，始识丹阳车。
规御殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与以。
轩盖乃差大，双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
轮载亦稍岂，日行百里馀。
御者非王良，陈列不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿间金垠，其制复焉如。
与服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩鹿，间学当动渠。
规御殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与以。
轩盖乃差大，双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
轮载亦稍岂，日行百里馀。
御者非王良，陈列不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿间金垠，其制复焉如。
与服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩鹿，间学当动渠。
平生爱奇石，如见古君子。一卷窗牖间，时复为隐几。
兹行池阳路，终日乱山里。道傍石丛生，牛羊乱虎兕。
中有篆籀文，鼎彝间罍洗。纵横列簨虡，埋没见追蠡。
嗟予心好之，愧恨无能徙。著手为摩挲，却立复睥睨。
有似南阳公，可就不可致。是宜米元章，一见辄下拜。
倘可从予招，安车更加礼。