生驹万里意，所向知无前。圉人忌其德，未试先加鞭。
要令俯首驯，使我尝相怜。伯乐死已久，此道不复传。
驾车困泥途，伏枥老岁年。所用非所养，谁能别蚩妍？
画师逐时好，谓尔诚当然。披图重叹嗟，我意何由宣。
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邂逅吾所乐，爰复惜分携。系帆且少留，聊慰吾所思。
嗟我行老矣，志意非昔时。鬓毛黑如漆，种种今如丝。
譬如七年牛，力乏气亦衰。嗫嚅食青刍，欲往脚自迟。
爱子齿未壮，骨骼超等夷。轩昂宇宙间，万里惟所之。
举足我即到，宁复论华夷。行矣尚勉旃，卒慰吾所期。