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大仪在御，皇圣居贞。旁缉民纪，仰纬天经。物资感变，神以瑞形。
川无遁宝，山不閟灵。亦既戒装，皇心载远。夕怅亭皋，晨仪禁苑。
神行景惊，发自灵阃。对宴感分，瞻秋悼晚。
九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，
千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，作独规模掩前古。
车攻图，车攻说，
八采眉前曾进彻。世人苦谤陈涛斜，
却向齐门空鼓瑟。今朝朱轓富川头，
绝江以北瞻神州。李纲政要讲车战，
南渡勋业应可收。泾水黄，
铁山碎，双轮快碾幽燕地。
郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，
千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，作独规模掩前古。
车攻图，车攻说，
八采眉前曾进彻。世人苦谤陈涛斜，
却向齐门空鼓瑟。今朝朱轓富川头，
绝江以北瞻神州。李纲政要讲车战，
南渡勋业应可收。泾水黄，
铁山碎，双轮快碾幽燕地。
郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。