清朝的皇位继承，没有采取汉族的嫡长继承制，就是正妻长子继承制。
康熙继承了其皇父顺治生前决定继承人的办法，采取皇太子制。先立太子的好处是免得皇帝死后引起皇位争夺的血腥斗争，坏处是皇太子同兄弟之间会产生残酷斗争。康熙看到了前者，却忽视了后者。
康熙共有35个儿子，排序的有24人，成年且受册封的只有20人。这20个皇子中，年龄较长者有12人。他们是：大阿哥胤禔、二阿哥胤礽、三阿哥胤祉、四阿哥胤禛、五阿哥胤祺、七阿哥胤佑、八阿哥胤禩、九阿哥胤禟、十阿哥胤锇、十二阿哥胤祹、十三阿哥胤祥、十四阿哥胤禵。
皇太子胤礽的生母皇后赫舍里氏的祖父是索尼，父亲是领侍卫内大臣噶布喇，叔父是当朝大学士、领侍卫内大臣索额图。索额图结党，趋奉皇太子，议论国政，密谋大事。康熙曾警告索额图说：“你们背后谋划的事，你们勾结一处的所作所为，你们背后说的怨恨之言，都不能摆在桌面儿上说，你心里很清楚！”康熙深感自己的皇位和生命受到威胁，说：“说不定哪天就被鸩杀，或者被谋害，真是日夜警惕，心神不宁。”后来康熙下令将索额图处死，同时警告皇太子说：“从前索额图帮着你谋划的那些事情，我知道得清清楚楚，所以将索额图处死。”但皇太子并未因此而收敛，反而更加乖张。康熙四十七年（1708年），在木兰围场的布尔哈苏台行宫，康熙以皇太子胤礽“不法祖德，不遵朕训，惟肆恶虐众，暴戾淫*乱”，宣布废除皇太子。当时，他且谕且泣，至于仆地。谕毕，悲伤万分，愤懑不已。甚至六天六夜，不安寝食，涕泣不止。后患中风，只能用左手批阅奏折。
康熙四十七年经过胤礽首次被废之后，引起了众位阿哥对太子位置的凯觎。此时在世的十二位成年阿哥都有谋求储位的愿望（这其中包括已被废黜的胤礽）。只不过有些人野心大，有些人野心小而已，还有的一掂量自己的势力和在康熙心中的地位，就觉得自己没戏，早早就打消了这个念头。
因此，只有大阿哥胤禔、二阿哥胤礽、三阿哥胤祉、四阿哥胤禛、八阿哥胤禩、九阿哥胤禟、十阿哥胤锇、十三阿哥胤祥、十四阿哥胤禵九个人真正为夺取皇位而费尽心机。至于五阿哥胤祺、七阿哥胤佑、十二哥胤祹而情知皇位轮不到自己，加上他们也无此奢望，于是安安稳稳地当着自己的亲王，跟谁也不搀和。
后来，大阿哥胤禔因野心太过暴露，遭康熙帝终生圈禁；原太子胤礽被康熙帝两次废黜，其中第二次废黜后将其终生圈禁并昭告天下，说再不会立他了，也不许任何人再举荐他为太子；三阿哥胤祉看到大阿哥胤禔、二阿哥胤礽的前车之鉴，不敢再搅这塘浑水，主动早早退出了竞争行列。这样，实际的竞争者只剩下四阿哥胤禛、八阿哥胤禩和十四阿哥胤禵。
皇四子集团：皇四子集团包括十三阿哥胤祥、十七阿哥胤礼，以及隆科多、年羹尧等。胤禛颇有心计，细心观察，不露声色。他对皇太子的废立，窥测风向，暗藏心机。他对皇八弟胤禩集团，既不附从，也不作对。他佯听父言，“安静守分”，虔心佛法，广结善缘，巧妙地将自己隐蔽起来。他对父皇表示忠孝，又尽力友善兄弟，并交好朝廷诸臣。对其同母所生的皇十四弟胤禵，却不去勾结，听任其同皇八弟胤禩结成集团。当皇太子集团和皇八子集团争得鱼死网破的时候，在父皇、兄弟、王公、大臣们将视线集注于皇太子集团和皇八子集团的时候，他以不争为争，坐收渔人之利。
皇八子集团：皇八子胤禩，“有才有德”，聪明能干，内外经营，很得众心。在初废皇太子之后，胤禩署内务府总管事，团团相结，谋为代立。皇长子胤褆为惠妃庶出，外叔公是已免职的大学士明珠，本没有希望获取储位。但胤褆生母惠妃曾抚养过胤禩，于是两人勾联。其他如皇九子胤禟、皇十子胤锇、皇十四子胤禵（与胤禛同母），大臣阿灵阿、鄂伦岱、揆叙、王鸿绪等，都依附于允禩。
最后，四阿哥雍亲王胤禛胜出，即雍正皇帝。
大阿哥胤褆，在太子废立中得罪皇父，被夺封爵，幽于府第。康熙帝派贝勒延寿等轮番监守，并严谕：疏忽者，当族诛。胤褆已成为一只不再见天曰的死老虎。雍正十二年(1734年)死，以贝子礼殡葬。
二阿哥即废太子胤礽，被禁锢在咸安宫。雍正仍不放心，一方面封其为理郡王，另一方面又命在山西祁县郑家庄盖房驻兵，将胤礽移居幽禁。雍正二年(1724年)，胤礽死去。
三阿哥胤祉，本不太热心皇储，一门心思编书，但也受到牵连。雍正即位后，以“胤祉与太子素亲睦”为由，命“胤祉守护景陵”，发配到遵化为康熙守陵。胤祉心里不高兴，免不了私下发些牢骚。雍正知道后，干脆将胤祉夺爵，幽禁于景山永安亭。雍正十年(1732年)，胤祉死。
八阿哥胤禩，是雍正兄弟中最为优秀、最有才能的一位。但是，“皇太子之废也，胤禩谋继立，世宗深憾之”。雍正继位后，视胤禩及其党羽为眼中钉、肉中刺。胤禩心里也明白，常怏怏不快。雍正继位，耍了个两面派手法：先封胤禩为亲王——其福晋对来祝贺者说：“何贺为？虑不免首领耳！”这话传到雍正那里，命将福晋赶回娘家。不久，借故命胤禩在太庙前跪一昼夜。后命削胤禩王爵，高墙圈禁，改其名为“阿其那”。“阿其那”一词，学者解释有所不同，过去多认为是“猪”的意思，近来有学者解释为“不要脸”。胤禩又被幽禁，受尽折磨，终被害死。
九阿哥胤禟，因同胤禩结党，也为雍正所不容。胤禟心里明白，私下表示：“我行将出家离世！”雍正哪能容许胤禟出家！他借故命将胤禟革去黄带子、削宗籍，逮捕囚禁。改胤禟名为“塞思黑”。“塞思黑”一词，过去多认为是“狗”的意思，近来有学者亦解释为“不要脸”。不久给胤禟定28条罪状，送往保定，加以械锁，命直隶总督李绂幽禁之。胤禟在保定狱所备受折磨，以“腹疾卒于幽所”，传说是被毒死的。
十阿哥胤誐，因党附胤禩，为雍正所恨。雍正元年(1723年)，哲布尊丹巴胡图克图来京病故，送灵龛(kān)还喀尔喀(今蒙古共和国)，命胤赍(jī)印册赐奠。胤称有病不能前行，命居住在张家口。同年借故将其夺爵，逮回京师拘禁。直到乾隆二年(1737年)才开释，后死。
十三阿哥胤祥，曾被康熙幽禁，原因不详。雍正继位，即封胤祥为怡亲王，格外信用。
十四阿哥胤禵，虽与雍正一母同胞，但因他党同胤禩，又传闻康熙临终前命传位“胤祯”而雍正党篡改为“胤禛”，所以二人成了不共戴天的冤家兄弟。雍正即位，先是不许抚远大将军胤禵进城吊丧，又命其在遵化看守皇父的景陵，再将其父子禁锢于景山寿皇殿左右。乾隆继位后，将其开释。
康熙继承了其皇父顺治生前决定继承人的办法，采取皇太子制。先立太子的好处是免得皇帝死后引起皇位争夺的血腥斗争，坏处是皇太子同兄弟之间会产生残酷斗争。康熙看到了前者，却忽视了后者。
康熙共有35个儿子，排序的有24人，成年且受册封的只有20人。这20个皇子中，年龄较长者有12人。他们是：大阿哥胤禔、二阿哥胤礽、三阿哥胤祉、四阿哥胤禛、五阿哥胤祺、七阿哥胤佑、八阿哥胤禩、九阿哥胤禟、十阿哥胤锇、十二阿哥胤祹、十三阿哥胤祥、十四阿哥胤禵。
皇太子胤礽的生母皇后赫舍里氏的祖父是索尼，父亲是领侍卫内大臣噶布喇，叔父是当朝大学士、领侍卫内大臣索额图。索额图结党，趋奉皇太子，议论国政，密谋大事。康熙曾警告索额图说：“你们背后谋划的事，你们勾结一处的所作所为，你们背后说的怨恨之言，都不能摆在桌面儿上说，你心里很清楚！”康熙深感自己的皇位和生命受到威胁，说：“说不定哪天就被鸩杀，或者被谋害，真是日夜警惕，心神不宁。”后来康熙下令将索额图处死，同时警告皇太子说：“从前索额图帮着你谋划的那些事情，我知道得清清楚楚，所以将索额图处死。”但皇太子并未因此而收敛，反而更加乖张。康熙四十七年（1708年），在木兰围场的布尔哈苏台行宫，康熙以皇太子胤礽“不法祖德，不遵朕训，惟肆恶虐众，暴戾淫*乱”，宣布废除皇太子。当时，他且谕且泣，至于仆地。谕毕，悲伤万分，愤懑不已。甚至六天六夜，不安寝食，涕泣不止。后患中风，只能用左手批阅奏折。
康熙四十七年经过胤礽首次被废之后，引起了众位阿哥对太子位置的凯觎。此时在世的十二位成年阿哥都有谋求储位的愿望（这其中包括已被废黜的胤礽）。只不过有些人野心大，有些人野心小而已，还有的一掂量自己的势力和在康熙心中的地位，就觉得自己没戏，早早就打消了这个念头。
因此，只有大阿哥胤禔、二阿哥胤礽、三阿哥胤祉、四阿哥胤禛、八阿哥胤禩、九阿哥胤禟、十阿哥胤锇、十三阿哥胤祥、十四阿哥胤禵九个人真正为夺取皇位而费尽心机。至于五阿哥胤祺、七阿哥胤佑、十二哥胤祹而情知皇位轮不到自己，加上他们也无此奢望，于是安安稳稳地当着自己的亲王，跟谁也不搀和。
后来，大阿哥胤禔因野心太过暴露，遭康熙帝终生圈禁；原太子胤礽被康熙帝两次废黜，其中第二次废黜后将其终生圈禁并昭告天下，说再不会立他了，也不许任何人再举荐他为太子；三阿哥胤祉看到大阿哥胤禔、二阿哥胤礽的前车之鉴，不敢再搅这塘浑水，主动早早退出了竞争行列。这样，实际的竞争者只剩下四阿哥胤禛、八阿哥胤禩和十四阿哥胤禵。
皇四子集团：皇四子集团包括十三阿哥胤祥、十七阿哥胤礼，以及隆科多、年羹尧等。胤禛颇有心计，细心观察，不露声色。他对皇太子的废立，窥测风向，暗藏心机。他对皇八弟胤禩集团，既不附从，也不作对。他佯听父言，“安静守分”，虔心佛法，广结善缘，巧妙地将自己隐蔽起来。他对父皇表示忠孝，又尽力友善兄弟，并交好朝廷诸臣。对其同母所生的皇十四弟胤禵，却不去勾结，听任其同皇八弟胤禩结成集团。当皇太子集团和皇八子集团争得鱼死网破的时候，在父皇、兄弟、王公、大臣们将视线集注于皇太子集团和皇八子集团的时候，他以不争为争，坐收渔人之利。
皇八子集团：皇八子胤禩，“有才有德”，聪明能干，内外经营，很得众心。在初废皇太子之后，胤禩署内务府总管事，团团相结，谋为代立。皇长子胤褆为惠妃庶出，外叔公是已免职的大学士明珠，本没有希望获取储位。但胤褆生母惠妃曾抚养过胤禩，于是两人勾联。其他如皇九子胤禟、皇十子胤锇、皇十四子胤禵（与胤禛同母），大臣阿灵阿、鄂伦岱、揆叙、王鸿绪等，都依附于允禩。
最后，四阿哥雍亲王胤禛胜出，即雍正皇帝。
大阿哥胤褆，在太子废立中得罪皇父，被夺封爵，幽于府第。康熙帝派贝勒延寿等轮番监守，并严谕：疏忽者，当族诛。胤褆已成为一只不再见天曰的死老虎。雍正十二年(1734年)死，以贝子礼殡葬。
二阿哥即废太子胤礽，被禁锢在咸安宫。雍正仍不放心，一方面封其为理郡王，另一方面又命在山西祁县郑家庄盖房驻兵，将胤礽移居幽禁。雍正二年(1724年)，胤礽死去。
三阿哥胤祉，本不太热心皇储，一门心思编书，但也受到牵连。雍正即位后，以“胤祉与太子素亲睦”为由，命“胤祉守护景陵”，发配到遵化为康熙守陵。胤祉心里不高兴，免不了私下发些牢骚。雍正知道后，干脆将胤祉夺爵，幽禁于景山永安亭。雍正十年(1732年)，胤祉死。
八阿哥胤禩，是雍正兄弟中最为优秀、最有才能的一位。但是，“皇太子之废也，胤禩谋继立，世宗深憾之”。雍正继位后，视胤禩及其党羽为眼中钉、肉中刺。胤禩心里也明白，常怏怏不快。雍正继位，耍了个两面派手法：先封胤禩为亲王——其福晋对来祝贺者说：“何贺为？虑不免首领耳！”这话传到雍正那里，命将福晋赶回娘家。不久，借故命胤禩在太庙前跪一昼夜。后命削胤禩王爵，高墙圈禁，改其名为“阿其那”。“阿其那”一词，学者解释有所不同，过去多认为是“猪”的意思，近来有学者解释为“不要脸”。胤禩又被幽禁，受尽折磨，终被害死。
九阿哥胤禟，因同胤禩结党，也为雍正所不容。胤禟心里明白，私下表示：“我行将出家离世！”雍正哪能容许胤禟出家！他借故命将胤禟革去黄带子、削宗籍，逮捕囚禁。改胤禟名为“塞思黑”。“塞思黑”一词，过去多认为是“狗”的意思，近来有学者亦解释为“不要脸”。不久给胤禟定28条罪状，送往保定，加以械锁，命直隶总督李绂幽禁之。胤禟在保定狱所备受折磨，以“腹疾卒于幽所”，传说是被毒死的。
十阿哥胤誐，因党附胤禩，为雍正所恨。雍正元年(1723年)，哲布尊丹巴胡图克图来京病故，送灵龛(kān)还喀尔喀(今蒙古共和国)，命胤赍(jī)印册赐奠。胤称有病不能前行，命居住在张家口。同年借故将其夺爵，逮回京师拘禁。直到乾隆二年(1737年)才开释，后死。
十三阿哥胤祥，曾被康熙幽禁，原因不详。雍正继位，即封胤祥为怡亲王，格外信用。
十四阿哥胤禵，虽与雍正一母同胞，但因他党同胤禩，又传闻康熙临终前命传位“胤祯”而雍正党篡改为“胤禛”，所以二人成了不共戴天的冤家兄弟。雍正即位，先是不许抚远大将军胤禵进城吊丧，又命其在遵化看守皇父的景陵，再将其父子禁锢于景山寿皇殿左右。乾隆继位后，将其开释。