郑成功发兵收复台湾，是被动的。因为，在清军的重重压制之下，东南沿海几为不保，郑成功可以回旋的战略余地越来越小，为了找到一个安全的根据地抵抗满清和从事反清复明大业，不得已而兵发台湾。以下对这一问题进行具体分析：
满清入关后，在内地逐渐站稳了脚跟，国力越来越强大；相反明王朝气数已尽，已无力组织大规模的反攻。特别是攻克南京的战役失败后，郑成功损失惨重，实力大大削弱，可以回旋的空间是厦门和金门二个小岛，不可能与强大的清军正面对抗。在生存空间日益缩小的前提下，他必须拓展新的“根据地”，否则将坐以待毙。
关于以上这些，郑成功是很明白的。此时，南明永历皇帝虽有李自成、张献忠等旧部支持，但也经受不住清军打击，已经退入了缅甸境内，只有攻取台湾，郑的抗清大业才有出路（见赵尔巽等《清史稿卷二百二十四列传十一》：“成功自江南败还，知进取不易；桂王入缅甸，声援绝，势日蹙，乃规取台湾。”)。
换句话说，西南永历朝廷一蹶不振，郑军有效控制的沿海岛屿无法支持一支庞大军队的后勤供应。为了继续同清廷抗衡，郑成功很自然地把注意的焦点转向了台湾。正如明末清初的著名学者、有“台湾孔子”之誉的沈光文在《台湾赋》中所说：“金门寸土，不足养兵；厦门丸城，奚堪生聚？”
这个时候，郑芝龙当年的一个部下何斌（又名何廷斌，福建南安人），从台湾来到金门，言及台湾诸事。据说，何斌逃离台湾之前曾经暗中派人测量了进入大员湾的鹿耳门水道，到达厦门以后向郑成功献上了一份秘密地图，标明船舰如何航行才能绕过荷兰炮台在鹿耳门登陆。何斌自告奋勇充当向导，无疑对郑成功率兵复台提供了有利条件。
而且，对台湾，郑成功也是熟悉的。早年，父亲郑芝龙就曾屯兵台湾为盗。《清史稿》载：“台湾，福建海中岛，荷兰红毛人居之。芝龙与颜思齐为盗时，尝屯於此。”当年，郑芝龙曾招纳福建漳州泉州地区的数万灾民去台湾谋生，“人给银三两，三人给牛一头”（黄宗羲《赐姓始末》）。在台湾历史上，郑芝龙或许是组织大规模移民去台湾的第一人。也就是说，台湾有众多当年郑芝龙的追随者。郑成功故此大喜，他深知，此去台湾，应该是有较好的群众基础的。
综上所述，真正促使郑成功下决心收复台湾的因素只有两个，一是他需要一块足以解决几十万兵员的粮饷物资供应的后方基地；二是他根据各种渠道（包括何斌提供的情况）获悉荷方在台湾的兵力部署情况，做到心中有数，战则必胜。箭已经搭在弦上，正如俗语所说：“万事俱备，只欠东风。”郑成功翘首以待，一旦适宜的季节风来临，他的舰队就将破浪前进，向预定的目标驶去。
以上只是简论，近期我会修改答案，补充资料，进行详细论述，请稍等。
满清入关后，在内地逐渐站稳了脚跟，国力越来越强大；相反明王朝气数已尽，已无力组织大规模的反攻。特别是攻克南京的战役失败后，郑成功损失惨重，实力大大削弱，可以回旋的空间是厦门和金门二个小岛，不可能与强大的清军正面对抗。在生存空间日益缩小的前提下，他必须拓展新的“根据地”，否则将坐以待毙。
关于以上这些，郑成功是很明白的。此时，南明永历皇帝虽有李自成、张献忠等旧部支持，但也经受不住清军打击，已经退入了缅甸境内，只有攻取台湾，郑的抗清大业才有出路（见赵尔巽等《清史稿卷二百二十四列传十一》：“成功自江南败还，知进取不易；桂王入缅甸，声援绝，势日蹙，乃规取台湾。”)。
换句话说，西南永历朝廷一蹶不振，郑军有效控制的沿海岛屿无法支持一支庞大军队的后勤供应。为了继续同清廷抗衡，郑成功很自然地把注意的焦点转向了台湾。正如明末清初的著名学者、有“台湾孔子”之誉的沈光文在《台湾赋》中所说：“金门寸土，不足养兵；厦门丸城，奚堪生聚？”
这个时候，郑芝龙当年的一个部下何斌（又名何廷斌，福建南安人），从台湾来到金门，言及台湾诸事。据说，何斌逃离台湾之前曾经暗中派人测量了进入大员湾的鹿耳门水道，到达厦门以后向郑成功献上了一份秘密地图，标明船舰如何航行才能绕过荷兰炮台在鹿耳门登陆。何斌自告奋勇充当向导，无疑对郑成功率兵复台提供了有利条件。
而且，对台湾，郑成功也是熟悉的。早年，父亲郑芝龙就曾屯兵台湾为盗。《清史稿》载：“台湾，福建海中岛，荷兰红毛人居之。芝龙与颜思齐为盗时，尝屯於此。”当年，郑芝龙曾招纳福建漳州泉州地区的数万灾民去台湾谋生，“人给银三两，三人给牛一头”（黄宗羲《赐姓始末》）。在台湾历史上，郑芝龙或许是组织大规模移民去台湾的第一人。也就是说，台湾有众多当年郑芝龙的追随者。郑成功故此大喜，他深知，此去台湾，应该是有较好的群众基础的。
综上所述，真正促使郑成功下决心收复台湾的因素只有两个，一是他需要一块足以解决几十万兵员的粮饷物资供应的后方基地；二是他根据各种渠道（包括何斌提供的情况）获悉荷方在台湾的兵力部署情况，做到心中有数，战则必胜。箭已经搭在弦上，正如俗语所说：“万事俱备，只欠东风。”郑成功翘首以待，一旦适宜的季节风来临，他的舰队就将破浪前进，向预定的目标驶去。
以上只是简论，近期我会修改答案，补充资料，进行详细论述，请稍等。